在Steam上邀请好友加入《泰拉瑞亚》的步骤如下：
通过Steam好友系统邀请
打开《泰拉瑞亚》游戏。
进入多人游戏选项。
选择“邀请Steam好友”功能。
从你的Steam好友列表中选择想要邀请的玩家。
被邀请的玩家接受邀请后，即可加入游戏。
通过IP地址直连
需要知道主机玩家的IP地址和端口号。
在多人游戏选项中，选择“通过IP加入”功能。
输入相应的IP地址和端口号，即可加入游戏。
建议
稳定性：使用Steam好友系统邀请较为稳定，IP直连可能会受到网络环境和防火墙设置的影响。
设置服务器：对于想要长期或多人同时联机的玩家，建议设置自己的服务器，可以通过购买并使用专门的服务器软件如Terraria Server来实现。
